Antes de mais nada, lave a canjica e deixe de molho em uma vasilha de um dia para o outro.Agora, é só escorra essa água e transfira a canjica para uma panela de pressão.
Então, cubra com água até ficar cerca de dois a três dedos acima da canjica, tampe a panela e deixe cozinhar na pressão, em fogo baixo, por 25 a 30 minutos a depender de sua panela.
Logo após a pressão sair, abra a panela e ligue o fogo novamente e acrescente o açúcar, o leite e a canela, misture bem com uma espátula e deixe ferver por 10 minutos.
Chegou a hora de adicionar o leite condensado e o amendoim, misture e deixe ferver até o caldo engrossar.Agora se quiser e preferir, sirva com mais amendoim socado por cima.