Então, deixe cozinhar por cerca de 1 hora, isso é o tempo total mas depende de seu fogo e da potência de sua panela, contudo você pode verificar antes se já esta cozida a canjica.
Em seguida, deixe sair toda a pressão e abra a panela e adicione o leite condensando de sua escolha, o leite liquido e deixe ferver por mais 5 minutos, mexendo com o auxílio de uma concha de vez em quando até ficar cremosa.